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凯尔达:对外销售部分自产机器人已使用“新运动控制”算法

日期:2023-07-03 16:17:59 来源:界面新闻


(资料图片仅供参考)

凯尔达7月3日披露投资者关系活动记录表显示,在工业机器人控制技术方面,公司自主研发了一种在高速情况下也能保持无抖动、顺滑动作的“新运动控制”算法,该算法可以根据机器人状态计算出最佳加减速规划曲线。这项技术的突破使公司自产机器人综合运动控制性能得到了显著提升,机器人运动速度提高明显,动作变得更加柔顺,有效提升了机器人运动的稳定性和精准度。目前,公司对外销售的部分自产机器人已使用了上述“新运动控制”算法,并计划将该算法尽快应用至公司不同型号的自产机器人中。

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